your location:
home>مركز الأخبار
ZHONGHUANGZHUTE مناور هيدروليكي

يشير الذراع الآلي إلى روبوت توزيع عالي الدقة وعالي السرعة. الذراع الآلي هو نظام معقد به مدخلات متعددة ومخرجات متعددة، وغير خطي للغاية، واقتران قوي. نظرًا لمرونته التشغيلية الفريدة، فقد تم استخدامه على نطاق واسع في التجميع الصناعي والسلامة ومجالات مقاومة الانفجار. الذراع الآلي هو نظام معقد به شكوك مثل اضطراب المعلمات والاضطراب الخارجي والديناميكيات غير النموذجية. لذلك، هناك أيضًا عدم يقين في نموذج نمذجة المتلاعب. بالنسبة للمهام المختلفة، من الضروري التخطيط لمسار حركة مساحة مفصل المتلاعب، بحيث تتسلسل لتشكيل وضع النهاية.

Read more> 2022-08-08
مميزات وعيوب النقل الهيدروليكي

الميزة بالمقارنة مع النقل الميكانيكي والنقل الكهربائي، يتمتع النقل الهيدروليكي بالمزايا التالية: 1. يمكن ترتيب المكونات المختلفة للنقل الهيدروليكي بشكل مريح ومرن وفقًا للاحتياجات. 2، خفيف الوزن، صغير الحجم، عزم حركة صغير، استجابة سريعة [2]. 3. سهل التشغيل والتحكم، ويمكنه تحقيق مجموعة واسعة من تنظيم السرعة بدون خطوات (يصل نطاق تنظيم السرعة إلى 2000:1). 4. يمكنه تحقيق حماية التحميل الزائد تلقائيًا. 5. يستخدم الزيت المعدني عمومًا كوسيط عمل، ويمكن تشحيم السطح المتحرك النسبي ذاتيًا، وعمر الخدمة طويل. 6. من السهل تحقيق الحركة الخطية. 7. من السهل تحقيق أتمتة الآلة. عند اعتماد التحكم في المفصل الكهروهيدروليكي، لا يمكن تحقيق درجة أعلى من عملية التحكم التلقائي فحسب، بل يمكن أيضًا تحقيق التحكم عن بعد. العيب 1. بسبب فقدان المقاومة الكبير وتسرب تدفق السوائل، تكون الكفاءة منخفضة. إذا لم يتم التعامل معها بشكل صحيح، فإن التسرب لا يلوث الموقع فحسب، بل قد يتسبب أيضًا في حوادث الحريق والانفجار. 2. نظرًا لأن أداء العمل يتأثر بسهولة بتغيرات درجة الحرارة، فإنه غير مناسب للعمل في ظل ظروف درجات حرارة عالية جدًا أو منخفضة جدًا. 3. دقة تصنيع المكونات الهيدروليكية عالية، وبالتالي فإن السعر أكثر تكلفة. 4. بسبب تسرب الوسط السائل وتأثير الانضغاط، لا يمكن الحصول على نسبة نقل صارمة. 5. عندما يفشل ناقل الحركة الهيدروليكي، من الصعب العثور على السبب؛ يتطلب الاستخدام والصيانة مستوى فني أعلى.

Read more> 2022-08-06
شكل نظام النقل الهيدروليكي

تم توحيد المكونات الهيدروليكية وتسلسلها تدريجيًا، وتم تحسين مواصفاتها وأصنافها وجودتها وأدائها بشكل كبير. وخاصة بعد اعتماد التقنيات والعمليات الجديدة مثل التكنولوجيا الإلكترونية وتكنولوجيا السيرفو، تم تحسين جودة الأنظمة الهيدروليكية بشكل كبير. لقد لعبت دورًا رئيسيًا في الاقتصاد الوطني والصناعة العسكرية. من زوايا مختلفة، يمكن تقسيم النظام الهيدروليكي إلى أشكال مختلفة. (1) وفقًا لطريقة دوران الزيت، يمكن تقسيم النظام الهيدروليكي إلى نظام مفتوح ونظام مغلق. يعني النظام المفتوح أن المضخة الهيدروليكية تمتص الزيت من خزان الزيت. بعد أن يمر الزيت عبر صمامات التحكم المختلفة، فإنه يدفع المحركات الهيدروليكية، ويعود الزيت إلى خزان الزيت من خلال صمام الرجوع. هيكل هذا النظام بسيط نسبيًا، ويمكنه أن يلعب دور تبديد الحرارة وترسيب الشوائب في خزان الزيت. ومع ذلك، نظرًا لأن الزيت غالبًا ما يتلامس مع الهواء، فمن السهل أن يخترق الهواء النظام، مما يؤدي إلى حركة غير مستقرة للآلية وغيرها من العواقب. يحتوي النظام المفتوح على خزان زيت كبير وأداء جيد للتحضير الذاتي لمضخة الزيت. في النظام المغلق، يتم توصيل أنبوب مدخل الزيت للمضخة الهيدروليكية مباشرة بأنبوب إرجاع الزيت للمحرك، ويتم إغلاق سائل العمل وتداوله في خط أنابيب النظام. يتميز بهيكل مضغوط، وفرصة أقل للتلامس مع الهواء، ولا يسهل اختراق الهواء للنظام، وبالتالي فإن ناقل الحركة مستقر نسبيًا. يتم تحقيق تغيير السرعة والتبديل لآلية العمل من خلال ضبط الآلية المتغيرة للمضخة أو المحرك، مما يتجنب الصدمة الهيدروليكية وفقدان الطاقة أثناء عملية التبديل للنظام المفتوح. ومع ذلك، فإن النظام المغلق أكثر تعقيدًا من النظام المفتوح. نظرًا لعدم وجود خزان زيت، فإن ظروف تبديد الحرارة وتصفية الزيت سيئة. للتعويض عن التسربات في النظام، عادة ما تكون هناك حاجة إلى مضخة وخزان شحن منخفض التدفق. نظرًا لأن معدل تدفق الغرف الكبيرة والصغيرة لأسطوانة الزيت ذات القضيب الواحد ذات الفعل المزدوج يختلف، فإن استخدام الطاقة سينخفض ​​أثناء عملية العمل، لذلك يكون المحرك في النظام المغلق عبارة عن محرك هيدروليكي بشكل عام. (2) وفقًا لعدد المضخات الهيدروليكية في النظام، يمكن تقسيمه إلى نظام مضخة واحدة ونظام مضخة مزدوجة ونظام مضخات متعددة. (3) وفقًا لنوع المضخة الهيدروليكية المستخدمة، يمكن تقسيمها إلى نظام مضخة كمية ونظام مضخة متغيرة. تتمثل ميزة المضخة المتغيرة في أنها يمكن أن تستفيد بشكل كامل من طاقة المحرك ضمن نطاق التعديل، ولكن هيكلها وعملية تصنيعها معقدة والتكلفة عالية. يمكن تقسيمها إلى متغيرات يدوية، وبقدر الإمكان متغيرات التحكم، ومتغيرات المؤازرة، ومتغيرات تعويض الضغط، ومتغيرات الضغط الثابت، والمتغيرات الهيدروليكية، وما إلى ذلك. (4) وفقًا للطرق المختلفة لتزويد المحرك بالزيت، يمكن تقسيمها إلى نظام متسلسل ونظام موازٍ. في النظام المتسلسل، يكون عودة الزيت من المحرك السابق هو مدخل الزيت للمحرك التالي، وسيتم تقليل الضغط مرة واحدة في كل مرة يمر فيها عبر المحرك. في النظام المتسلسل، عندما تزود المضخة الرئيسية الزيت لكل محرك يتم التحكم فيه بواسطة صمام متعدد الاتجاهات، طالما أن ضغط مخرج المضخة الهيدروليكية كافٍ، يمكن دمج حركة كل محرك. ومع ذلك، نظرًا لأن ضغط المحركات متراكب، فإن القدرة على التغلب على الحمل الخارجي ستنخفض مع زيادة عدد المحركات. في النظام الموازي، عندما تزود مضخة هيدروليكية مجموعة من المحركات بالزيت، فإن التدفق إلى كل محرك هو جزء فقط من تدفق خرج المضخة الهيدروليكية. يختلف توزيع التدفق مع الحمل الخارجي على كل قطعة. أولاً، يدخل المحرك بالحمل الخارجي الأصغر. فقط عندما يكون الحمل الخارجي على كل محرك متساويًا، يمكن تحقيق العمل المتزامن. تعتمد إيجابيات وسلبيات الأداء الميكانيكي لناقل الحركة الهيدروليكي الكامل بشكل أساسي على أداء النظام الهيدروليكي، بما في ذلك جودة المكونات المستخدمة وما إذا كانت الدائرة الأساسية مناسبة. يجب أن تتم جودة أداء النظام، بالإضافة إلى تلبية المتطلبات الوظيفية، من جوانب كفاءة النظام الهيدروليكي، واستخدام الطاقة، ونطاق تنظيم السرعة وخصائص الضبط الدقيق، والاهتزاز والضوضاء، وما إذا كان تركيب النظام وتصحيح أخطائه مريحًا وموثوقًا به. تعتمد جميع آلات البناء الحديثة تقريبًا على النظام الهيدروليكي، وبالاقتران مع النظام الإلكتروني وتكنولوجيا التحكم بالكمبيوتر، أصبح جزءًا مهمًا من آلات البناء الحديثة.

Read more> 2022-08-06
استكشاف أخطاء الآلات الهيدروليكية وإصلاحها

عند تحليل مخطط النظام الهيدروليكي واستكشاف أخطائه وإصلاحها، فإن الطريقة الرئيسية هي "الإمساك بكلا الطرفين" - أي الإمساك بمصدر الطاقة (المضخة الهيدروليكية) والمحرك (الأسطوانة الهيدروليكية، المحرك الهيدروليكي)، ثم "توصيل الوسط"، أي من مصدر الطاقة إلى أنابيب التنفيذ وعناصر التحكم التي تمر بين العناصر. عند "الإمساك بكلا الطرفين"، من الضروري تحليل ما إذا كان الخلل يكمن في المضخة الهيدروليكية والأسطوانة الهيدروليكية والمحرك الهيدروليكي نفسه. في "توصيل الوسط"، بالإضافة إلى تحليل ما إذا كان الخلل يكمن في المكونات الهيدروليكية على الخط المتصل، يجب أيضًا إيلاء اهتمام خاص لتوضيح طريقة التحكم التي يتبناها النظام عند الانتقال من حالة عمل إلى أخرى، وما إذا كانت إشارة التحكم بها أي خطأ. إذا كان هناك خطأ، تحقق من الكائنات الفعلية واحدًا تلو الآخر، وانتبه إلى ما إذا كان هناك أي اتصال خاطئ بين دوائر الزيت الرئيسية وبين دائرة الزيت الرئيسية ودائرة زيت التحكم، مما يؤدي إلى تداخل متبادل. انتظر.

Read more> 2022-08-06
نظام نقل الحركة الهيدروليكي للحفارة

يرتبط ناقل الحركة الهيدروليكي للحفارة ارتباطًا وثيقًا، ويعتمد تطويره بشكل أساسي على تطبيق التكنولوجيا الهيدروليكية. يتكون هيكلها بشكل أساسي من المحرك والنظام الهيدروليكي وجهاز العمل وجهاز السفر والتحكم الكهربائي. نظرًا لظروف العمل القاسية للحفارة، فإن الإجراءات المطلوبة معقدة للغاية، لذلك فهي تطرح متطلبات عالية لتصميم النظام الهيدروليكي. ، يعد نظامها الهيدروليكي أيضًا الأكثر تعقيدًا في النظام الهيدروليكي لآلات البناء. لذلك، أصبح تحليل وتصميم النظام الهيدروليكي للحفارة جزءًا مهمًا من الترويج للحفارة. الحفارة الهيدروليكية ذات الدلو الواحد هي نوع من المعدات الميكانيكية للتشغيل الدوري، والتي تتكون من ثلاثة أجزاء: جهاز العمل وجهاز الدوران وجهاز السفر. يتضمن جهاز العمل معدات متحركة وعصا ومعدات استبدال مختلفة يمكن استبدالها وفقًا لاحتياجات العمل، مثل المجرفة الأمامية والحفار الخلفي ودلو التحميل ودلو الإمساك، إلخ. دورة العمل النموذجية هي كما يلي:

Read more> 2022-08-05
نظام الطاقة الهيدروليكي للحفارة

من منحنى خصائص المظهر لمحرك الديزل، يمكن ملاحظة أن محرك الديزل عبارة عن تعديل عزم دوران ثابت تقريبي، ويتم تمثيل تغيير قوة خرجه بتغيير السرعة، لكن عزم الدوران الناتج لا يتغير بشكل أساسي. عندما تزيد (أو تقل) فتحة الخانق، تزداد (أو تقل) قوة خرج محرك الديزل. نظرًا لأن عزم الدوران الناتج لا يتغير بشكل أساسي، فإن سرعة محرك الديزل تزداد أيضًا (أو تقل)، أي أن فتحات الخانق المختلفة تتوافق مع محركات ديزل مختلفة. سرعة الدوران. يمكن ملاحظة أن الغرض من التحكم في محرك الديزل هو تحقيق تعديل سرعة محرك الديزل من خلال التحكم في درجة فتح المسرع. تشمل أجهزة التحكم المستخدمة في محركات الديزل للحفارات الهيدروليكية نظام تحسين الطاقة الإلكتروني، وجهاز سرعة الخمول التلقائي، والمنظم الإلكتروني، ونظام التحكم الإلكتروني في الخانق، وما إلى ذلك.

Read more> 2022-08-05