يشير الذراع الآلي إلى روبوت توزيع عالي الدقة وعالي السرعة. الذراع الآلي هو نظام معقد به مدخلات متعددة ومخرجات متعددة، وغير خطي للغاية، واقتران قوي. نظرًا لمرونته التشغيلية الفريدة، فقد تم استخدامه على نطاق واسع في التجميع الصناعي والسلامة ومجالات مقاومة الانفجار. الذراع الآلي هو نظام معقد به شكوك مثل اضطراب المعلمات والاضطراب الخارجي والديناميكيات غير النموذجية. لذلك، هناك أيضًا عدم يقين في نموذج نمذجة المتلاعب. بالنسبة للمهام المختلفة، من الضروري التخطيط لمسار حركة مساحة مفصل المتلاعب، بحيث تتسلسل لتشكيل وضع النهاية.

بفضل مرونتها التشغيلية الفريدة، تُستخدم الأذرع الروبوتية على نطاق واسع في مجالات التجميع الصناعي والسلامة ومقاومة الانفجار. في الوقت الحاضر، تُستخدم الأذرع الروبوتية على نطاق واسع في تصنيع السيارات والصناعة المعدنية وتصنيع الآلات الثقيلة والخدمات اللوجستية للتكديس وغيرها من الصناعات.