نظام سحب الهواء - الشبك → الخرطوم → فلتر الهواء → الخرطوم → الشاحن الفائق → الخرطوم → المبرد البيني → الخرطوم → المحرك نظام العادم - الشاحن الفائق → وصلة التمدد → كاتم الصوت → أنبوب العادم نظام التبريد - خزان المياه → الخرطوم → الترموستات → مضخة المياه → محرك الديزل → الخرطوم → خزان المياه نظام التحكم في الخانق - المحرك المتدرج → المخفض → محرك الترس الدودي → كابل الخانق → دواسة الوقود - مفتاح حد السرعة العالية والسرعة المنخفضة للخمول نظام الوقود- نظام مدخل الزيت: خزان الوقود → الخرطوم → مضخة يدوية → مرشح خشن → مرشح ناعم → محرك الديزل نظام إعادة الزيت: محرك الديزل → الخرطوم → خزان الوقود (كمية الزيت المعادة كبيرة نسبيًا، استخدمها للتبريد الجزئي)

وفقًا للأحجام المختلفة، يمكن تقسيم الحفارات إلى حفارات كبيرة وحفارات متوسطة وحفارات صغيرة.

وزن التشغيل يعد وزن التشغيل أحد أهم ثلاثة معايير للحفارة (قوة المحرك، وسعة الجرافة، ووزن التشغيل). يحدد وزن التشغيل مستوى الحفارة ويحدد الحد الأعلى لقوة حفر الحفارة.

1. مسار نقل الطاقة المتحركة: محرك ديزل - اقتران - مضخة هيدروليكية (يتم تحويل الطاقة الميكانيكية إلى طاقة هيدروليكية) - صمام توزيع - مفصل دوار مركزي - محرك متحرك (يتم تحويل الطاقة الهيدروليكية إلى طاقة ميكانيكية) - صندوق تخفيض - عجلة قيادة —— زاحف سلسلة السكك الحديدية—— لتحقيق المشي 2. مسار نقل الحركة الدورانية: محرك ديزل - اقتران - مضخة هيدروليكية (يتم تحويل الطاقة الميكانيكية إلى طاقة هيدروليكية) - صمام توزيع - محرك دوار (يتم تحويل الطاقة الهيدروليكية إلى طاقة ميكانيكية) - صندوق تخفيض - محمل دوار - تحقيق الدوران 3. مسار نقل حركة الذراع: محرك ديزل - اقتران - مضخة هيدروليكية (يتم تحويل الطاقة الميكانيكية إلى طاقة هيدروليكية) - صمام توزيع - أسطوانة ذراع (يتم تحويل الطاقة الهيدروليكية إلى طاقة ميكانيكية) - تحقيق حركة الذراع 4. مسار نقل حركة العصا: محرك ديزل - اقتران - مضخة هيدروليكية (يتم تحويل الطاقة الميكانيكية إلى طاقة هيدروليكية) - صمام توزيع - أسطوانة ذراع (يتم تحويل الطاقة الهيدروليكية إلى طاقة ميكانيكية) - تحقيق حركة الذراع 5. حركة الدلو مسار النقل: محرك ديزل - اقتران - مضخة هيدروليكية (يتم تحويل الطاقة الميكانيكية إلى طاقة هيدروليكية) - صمام التوزيع - أسطوانة الدلو (يتم تحويل الطاقة الهيدروليكية إلى طاقة ميكانيكية) - يتم تحقيق حركة الدلو

في البداية، كانت الحفارة يدوية، وقد مضى على اختراعها أكثر من 130 عامًا حتى عام 2013. وخلال هذه الفترة، شهدت عملية كاملة من الحفارة الدوارة ذات الدلو التي تعمل بالبخار إلى الحفارة الدوارة التي تعمل بالدفع الكهربائي ومحرك الاحتراق الداخلي، وتطبيق تكنولوجيا التكامل الكهروميكانيكي الهيدروليكي. عملية التطوير التدريجي للحفارات الهيدروليكية الأوتوماتيكية. تم اختراع أول حفارة هيدروليكية في بوكلين، فرنسا. وبسبب تطبيق التكنولوجيا الهيدروليكية، كانت هناك حفارات مثبتة على الأرض ومجهزة بحفارات خلفية هيدروليكية على الجرارات في الأربعينيات. في عام 1951، أطلق مصنع بوكلين في فرنسا أول حفارة خلفية هيدروليكية بالكامل، وبالتالي خلق مساحة جديدة في مجال التطوير التقني للحفارات. حفارات هيدروليكية أزيموث وحفارات هيدروليكية كاملة مجنزرة. تعتمد الحفارة الهيدروليكية التجريبية الأولية على التكنولوجيا الهيدروليكية للطائرات وأدوات الماكينة، وتفتقر إلى المكونات الهيدروليكية المناسبة لظروف العمل المختلفة للحفارة، وجودة التصنيع ليست مستقرة بدرجة كافية، والأجزاء الداعمة ليست كاملة. منذ ستينيات القرن العشرين، دخلت الحفارات الهيدروليكية مرحلة من الترويج والتطوير القوي. زاد عدد مصنعي الحفارات وأنواعها في مختلف البلدان بسرعة، وارتفع الإنتاج بشكل كبير. من عام 1968 إلى عام 1970، شكل إنتاج الحفارات الهيدروليكية 83٪ من إجمالي إنتاج الحفارات، والذي كان قريبًا من 100٪. الجيل الأول من الحفارات: أدى ظهور المحركات الكهربائية ومحركات الاحتراق الداخلي إلى جعل الحفارات تتمتع بأجهزة كهربائية متقدمة ومناسبة، لذلك ولدت منتجات الحفارات المختلفة واحدة تلو الأخرى. في عام 1899، ظهرت أول حفارة كهربائية. بعد الحرب العالمية الأولى، تم استخدام محركات الديزل أيضًا في الحفارات. كانت هذه الحفارة الميكانيكية التي تعمل بمحرك ديزل (أو محرك كهربائي) هي الجيل الأول من الحفارات. الجيل الثاني من الحفارات: مع الاستخدام المكثف للتكنولوجيا الهيدروليكية، تمتلك الحفارة جهاز نقل أكثر علمية وقابلية للتطبيق، ويمثل النقل الهيدروليكي بدلاً من النقل الميكانيكي قفزة كبيرة في تكنولوجيا الحفارات. في عام 1950، ولدت أول حفارة هيدروليكية في ألمانيا. إن ناقل الحركة الميكانيكي الهيدروليكي هو الجيل الثاني من الحفارات. الجيل الثالث من الحفارات: إن التطبيق الواسع للتكنولوجيا الإلكترونية، وخاصة تكنولوجيا الكمبيوتر، يمكّن الحفار من الحصول على نظام تحكم آلي، ويجعل الحفار يتطور أيضًا في اتجاه الأداء العالي والأتمتة والذكاء. حدث إنبات الميكاترونيك حوالي عام 1965، وتم اعتماد تكنولوجيا الميكاترونيك على الحفارات الهيدروليكية المنتجة بكميات كبيرة حوالي عام 1985، عندما كان الغرض الرئيسي هو توفير الطاقة. إلكترونيات الحفارات هي السمة المميزة للجيل الثالث من الحفارات. يمكن تقسيم مصنعي صناعة الحفارات تقريبًا إلى أربع فئات. أكثر من 70٪ من الحفارات المحلية مشغولة بالعلامات التجارية الأجنبية، ولا تزال العلامات التجارية المحلية عبارة عن حفارات صغيرة وحفارات متوسطة بشكل أساسي، لكن حصة الحفارات المحلية تتزايد تدريجيًا، مع زيادة سنوية بنسبة 3.6٪ في عام 2012.

بدأ إنتاج الحفارات في الصين في وقت متأخر نسبيًا. منذ أن أنتج مصنع حفارات فوشون أول حفارة ميكانيكية ذات دلو واحد بسعة دلو تبلغ 1 م³ (متر مكعب) في عام 1954، فقد شهدت عمومًا تقليدًا للمسح والرسم الخرائطي والبحث والتطوير المستقل وتحسين التطوير. انتظر ثلاث مراحل. في الأيام الأولى لتأسيس جمهورية الصين الشعبية، بدأ تاريخ إنتاج الحفارات في الصين بمسح ورسم خرائط الحفارات الميكانيكية ذات الدلو الواحد مثل W501 وW502 وW1001 وW1002 من الاتحاد السوفيتي السابق في ثلاثينيات وأربعينيات القرن العشرين. وبسبب احتياجات البناء الاقتصادي الوطني في ذلك الوقت، تم إنشاء أكثر من عشرة مصانع لإنتاج الحفارات على التوالي. منذ عام 1967، طورت الصين بشكل مستقل الحفارات الهيدروليكية. تشمل المنتجات التي تم تطويرها بنجاح في المرحلة المبكرة بشكل أساسي WY100 من مصنع شنغهاي لآلات البناء، وW4-60 من مصنع قوييانغ لآلات التعدين، والحفارة WY60 من مصنع هيفاي لآلات التعدين. ثم ظهرت WYl60 من مصنع تشانغجيانغ للحفارات وWY250 من مصنع هانغتشو للآلات الثقيلة. لقد اتخذوا خطوة مهمة للغاية لتشكيل وتطوير صناعة الحفارات الهيدروليكية في الصين. بحلول نهاية الثمانينيات، كان هناك أكثر من 30 مصنعًا للحفارات في الصين، تنتج أكثر من 40 طرازًا. تم تشكيل سلسلة من الحفارات الهيدروليكية المتوسطة والصغيرة، بسعة دلو تتراوح من 0.1 إلى 2.5 متر مكعب في 12 درجة وأكثر من 20 طرازًا. ننتج أيضًا 0.5-4.0 متر مكعب و10 أمتار مكعبة و12 مترًا مكعبًا من الدلاء الفردية ذات ناقل الحركة الميكانيكي للمناجم الكبيرة. الحفارات، حفارات الأنفاق 1 م 3، حفارات الذراع الطويلة 4 م 3، حفارات 1000 م 3 / ساعة، إلخ. قمنا أيضًا بتطوير حفارات هيدروليكية بحرية بسعة دلو 0.25 م 3، وسعة دلو 0.4 م 3، و 0.6 مليون متر مكعب، و 0.8 متر مكعب من الحفارات البرمائية، إلخ. ولكن بشكل عام، الدفعات التي تنتجها الحفارات الصينية صغيرة ومتناثرة، وتكنولوجيا الإنتاج وجودة المنتج متأخرة كثيرًا عن المستوى المتقدم الدولي. منذ الإصلاح والانفتاح، قدمت بنشاط وهضمت واستوعبت التكنولوجيا المتقدمة الأجنبية لتعزيز تطوير صناعة الحفارات في الصين. من بينها، قدم مصنع آلات التعدين Guiyang ومصنع آلات البناء Shanghai ومصنع آلات التعدين Hefei ومصنع حفارات Changjiang على التوالي الحفارات الهيدروليكية A912 و R912 و R942 و A922 و R922 و R962 و R972 و R982 من شركة Liebherr في ألمانيا. تكنولوجيا تصنيع الآلات. بعد بضع سنوات، قدم مصنع هانغتشو للآلات الثقيلة تكنولوجيا إنتاج الحفارات الهيدروليكية H55 و H85 من شركة Demag الألمانية (Demag)، وقدم مصنع بكين لآلات البناء الحفارات الهيدروليكية RH6 و MH6 من شركة O&K الألمانية (0&K). تكنولوجيا التصنيع. في الوقت نفسه، يوجد أيضًا مصنع Shandong Bulldozer General Factory (تم تغيير اسم قاعدة إنتاج الحفارات إلى Shanxi Jian Machinery Co.، Ltd.، بما في ذلك علامتان تجاريتان STRONG و JCM)، ومصنع Yellow River Construction Machinery Factory، ومصنع Jiangxi Changlin Machinery Factory، ومصنع Shandong Linyi Construction Machinery Factory، إلخ. قدم بشكل مشترك تكنولوجيا التصنيع الكاملة للحفارات الهيدروليكية PC100 و PC120 و PC200 و PC220 و PC300 و PC400 (باستثناء المحركات) من Komatsu، اليابان. من خلال هضم وامتصاص وزرع التقنيات المستوردة لعدة سنوات، تم تحسين مؤشرات أداء الحفارات الهيدروليكية المحلية بشكل شامل إلى المستوى الدولي في الثمانينيات، كما زاد الإنتاج عامًا بعد عام. بسبب الزيادة المستمرة وتنوع الطلب المحلي على الحفارات الهيدروليكية، فإن تعديل هيكل منتجات الشركات المملوكة للدولة الكبيرة والمتوسطة الحجم قد أثر على بعض الشركات المصنعة في صناعات الآلات الأخرى للانضمام إلى صناعة الحفارات الهيدروليكية.