1. مسار نقل الطاقة المتحركة: محرك ديزل - اقتران - مضخة هيدروليكية (يتم تحويل الطاقة الميكانيكية إلى طاقة هيدروليكية) - صمام توزيع - مفصل دوار مركزي - محرك متحرك (يتم تحويل الطاقة الهيدروليكية إلى طاقة ميكانيكية) - صندوق تخفيض - عجلة قيادة —— زاحف سلسلة السكك الحديدية—— لتحقيق المشي

2. مسار نقل الحركة الدورانية: محرك ديزل - اقتران - مضخة هيدروليكية (يتم تحويل الطاقة الميكانيكية إلى طاقة هيدروليكية) - صمام توزيع - محرك دوار (يتم تحويل الطاقة الهيدروليكية إلى طاقة ميكانيكية) - صندوق تخفيض - محمل دوار - تحقيق الدوران

3. مسار نقل حركة الذراع: محرك ديزل - اقتران - مضخة هيدروليكية (يتم تحويل الطاقة الميكانيكية إلى طاقة هيدروليكية) - صمام توزيع - أسطوانة ذراع (يتم تحويل الطاقة الهيدروليكية إلى طاقة ميكانيكية) - تحقيق حركة الذراع

4. مسار نقل حركة العصا: محرك ديزل - اقتران - مضخة هيدروليكية (يتم تحويل الطاقة الميكانيكية إلى طاقة هيدروليكية) - صمام توزيع - أسطوانة ذراع (يتم تحويل الطاقة الهيدروليكية إلى طاقة ميكانيكية) - تحقيق حركة الذراع

5. حركة الدلو مسار النقل: محرك ديزل - اقتران - مضخة هيدروليكية (يتم تحويل الطاقة الميكانيكية إلى طاقة هيدروليكية) - صمام التوزيع - أسطوانة الدلو (يتم تحويل الطاقة الهيدروليكية إلى طاقة ميكانيكية) - يتم تحقيق حركة الدلو