في البداية، كانت الحفارة يدوية، وقد مضى على اختراعها أكثر من 130 عامًا حتى عام 2013. وخلال هذه الفترة، شهدت عملية كاملة من الحفارة الدوارة ذات الدلو التي تعمل بالبخار إلى الحفارة الدوارة التي تعمل بالدفع الكهربائي ومحرك الاحتراق الداخلي، وتطبيق تكنولوجيا التكامل الكهروميكانيكي الهيدروليكي. عملية التطوير التدريجي للحفارات الهيدروليكية الأوتوماتيكية. تم اختراع أول حفارة هيدروليكية في بوكلين، فرنسا. وبسبب تطبيق التكنولوجيا الهيدروليكية، كانت هناك حفارات مثبتة على الأرض ومجهزة بحفارات خلفية هيدروليكية على الجرارات في الأربعينيات. في عام 1951، أطلق مصنع بوكلين في فرنسا أول حفارة خلفية هيدروليكية بالكامل، وبالتالي خلق مساحة جديدة في مجال التطوير التقني للحفارات. حفارات هيدروليكية أزيموث وحفارات هيدروليكية كاملة مجنزرة. تعتمد الحفارة الهيدروليكية التجريبية الأولية على التكنولوجيا الهيدروليكية للطائرات وأدوات الماكينة، وتفتقر إلى المكونات الهيدروليكية المناسبة لظروف العمل المختلفة للحفارة، وجودة التصنيع ليست مستقرة بدرجة كافية، والأجزاء الداعمة ليست كاملة. منذ ستينيات القرن العشرين، دخلت الحفارات الهيدروليكية مرحلة من الترويج والتطوير القوي. زاد عدد مصنعي الحفارات وأنواعها في مختلف البلدان بسرعة، وارتفع الإنتاج بشكل كبير. من عام 1968 إلى عام 1970، شكل إنتاج الحفارات الهيدروليكية 83٪ من إجمالي إنتاج الحفارات، والذي كان قريبًا من 100٪.

الجيل الأول من الحفارات: أدى ظهور المحركات الكهربائية ومحركات الاحتراق الداخلي إلى جعل الحفارات تتمتع بأجهزة كهربائية متقدمة ومناسبة، لذلك ولدت منتجات الحفارات المختلفة واحدة تلو الأخرى. في عام 1899، ظهرت أول حفارة كهربائية. بعد الحرب العالمية الأولى، تم استخدام محركات الديزل أيضًا في الحفارات. كانت هذه الحفارة الميكانيكية التي تعمل بمحرك ديزل (أو محرك كهربائي) هي الجيل الأول من الحفارات.

الجيل الثاني من الحفارات: مع الاستخدام المكثف للتكنولوجيا الهيدروليكية، تمتلك الحفارة جهاز نقل أكثر علمية وقابلية للتطبيق، ويمثل النقل الهيدروليكي بدلاً من النقل الميكانيكي قفزة كبيرة في تكنولوجيا الحفارات. في عام 1950، ولدت أول حفارة هيدروليكية في ألمانيا. إن ناقل الحركة الميكانيكي الهيدروليكي هو الجيل الثاني من الحفارات.

الجيل الثالث من الحفارات: إن التطبيق الواسع للتكنولوجيا الإلكترونية، وخاصة تكنولوجيا الكمبيوتر، يمكّن الحفار من الحصول على نظام تحكم آلي، ويجعل الحفار يتطور أيضًا في اتجاه الأداء العالي والأتمتة والذكاء. حدث إنبات الميكاترونيك حوالي عام 1965، وتم اعتماد تكنولوجيا الميكاترونيك على الحفارات الهيدروليكية المنتجة بكميات كبيرة حوالي عام 1985، عندما كان الغرض الرئيسي هو توفير الطاقة. إلكترونيات الحفارات هي السمة المميزة للجيل الثالث من الحفارات.

يمكن تقسيم مصنعي صناعة الحفارات تقريبًا إلى أربع فئات. أكثر من 70٪ من الحفارات المحلية مشغولة بالعلامات التجارية الأجنبية، ولا تزال العلامات التجارية المحلية عبارة عن حفارات صغيرة وحفارات متوسطة بشكل أساسي، لكن حصة الحفارات المحلية تتزايد تدريجيًا، مع زيادة سنوية بنسبة 3.6٪ في عام 2012.