يستخدم المحرك الهيدروليكي للإشارة إلى جهاز تحويل الطاقة الذي ينتج حركة دورانية ويحول الطاقة الهيدروليكية التي توفرها المضخة الهيدروليكية إلى طاقة ميكانيكية.

من وجهة نظر تحويل الطاقة، فإن المضخة الهيدروليكية والمحرك الهيدروليكي عبارة عن مكونات هيدروليكية قابلة للعكس. يمكن أن يؤدي إدخال سائل العمل إلى أي مضخة هيدروليكية إلى جعلها تعمل كمحرك هيدروليكي؛ عندما يتم دفع عزم الدوران للدوران، يمكن أن يصبح أيضًا حالة عمل للمضخة الهيدروليكية. نظرًا لأن لديهم نفس العناصر الهيكلية الأساسية - حجم مغلق ومتغير دوريًا وآلية توزيع زيت مقابلة.

ومع ذلك، نظرًا لظروف العمل المختلفة للمحركات الهيدروليكية والمضخات الهيدروليكية، فإن متطلبات أدائها مختلفة أيضًا، لذلك لا تزال هناك العديد من الاختلافات بين المحركات الهيدروليكية والمضخات الهيدروليكية من نفس النوع. أولاً وقبل كل شيء، يجب أن يكون المحرك الهيدروليكي قادرًا على التحرك للأمام والخلف، لذلك يجب أن يكون هيكله الداخلي متماثلًا؛ يجب أن يكون نطاق سرعة المحرك الهيدروليكي كبيرًا بما يكفي، وخاصة لسرعته المستقرة الدنيا. لذلك، فإنه عادة ما يتبنى محامل دوارة أو محامل انزلاقية هيدروستاتيكية؛ ثانيًا، لا يحتاج المحرك الهيدروليكي إلى القدرة على التحضير الذاتي لأنه يعمل في ظل ظروف زيت الضغط الداخل، ولكنه يحتاج إلى إحكام أولي معين لتوفير عزم البدء اللازم. وبسبب هذه الاختلافات، فإن المحرك الهيدروليكي والمضخة الهيدروليكية متشابهان في البنية، لكن لا يمكنهما العمل بشكل عكسي.

يمكن تقسيم المحركات الهيدروليكية إلى نوع تروس، ونوع ريشة، ونوع مكبس وأنواع أخرى وفقًا لأنواع العقد الخاصة بها. وفقًا للسرعة المقدرة للمحرك الهيدروليكي، يتم تقسيمه إلى فئتين: سرعة عالية وسرعة منخفضة. تنتمي السرعة المقدرة الأعلى من 500 دورة في الدقيقة إلى المحرك الهيدروليكي عالي السرعة، وتنتمي السرعة المقدرة الأقل من 500 دورة في الدقيقة إلى المحرك الهيدروليكي منخفض السرعة. الأنواع الأساسية للمحركات الهيدروليكية عالية السرعة هي نوع تروس، ونوع لولبي، ونوع ريشة ونوع مكبس محوري. ميزاتها الرئيسية هي السرعة العالية، وعزم القصور الذاتي الصغير، وسهولة البدء والفرملة، والحساسية العالية للتعديل (تنظيم السرعة والعكس). عادةً ما لا يكون عزم الدوران الناتج عن المحرك الهيدروليكي عالي السرعة كبيرًا، لذلك يُطلق عليه أيضًا اسم المحرك الهيدروليكي عالي السرعة وعزم الدوران الصغير. النوع الأساسي للمحرك الهيدروليكي منخفض السرعة هو نوع المكبس الشعاعي. بالإضافة إلى ذلك، هناك أيضًا أنواع هيكلية منخفضة السرعة في نوع المكبس المحوري ونوع الريشة ونوع التروس. تتمثل الخصائص الرئيسية للمحركات الهيدروليكية منخفضة السرعة في الإزاحة الكبيرة والحجم الكبير والسرعة المنخفضة (أحيانًا يمكن أن تصل إلى بضع دورات في الدقيقة أو حتى بضعة أعشار من الدقيقة)، لذلك يمكن توصيلها مباشرة بآلية العمل بدون جهاز تخفيض، مما يبسط آلية النقل إلى حد كبير. عادةً ما يكون للمحرك الهيدروليكي منخفض السرعة عزم دوران خرج كبير، لذلك يُطلق عليه أيضًا اسم المحرك الهيدروليكي منخفض السرعة وعزم الدوران الكبير.