1. محرك هيدروليكي ريشي

بسبب عمل زيت الضغط، تتسبب القوة غير المتوازنة في توليد الدوار لعزم الدوران. يرتبط عزم الدوران الناتج للمحرك الهيدروليكي الريشي بإزاحة المحرك الهيدروليكي وفرق الضغط بين مدخل ومخرج المحرك الهيدروليكي، ويتم تحديد سرعته من خلال معدل التدفق المدخل للمحرك الهيدروليكي. نظرًا لأن المحرك الهيدروليكي مطلوب عمومًا أن يكون قادرًا على الدوران للأمام والخلف، فيجب وضع ريش المحرك الهيدروليكي الريشي شعاعيًا. من أجل الحفاظ على تدفق زيت الضغط عند جذر الشفرة، يجب وضع صمام أحادي الاتجاه على الممر بين حجرة العودة وزيت الضغط المؤدي إلى جذر الشفرة. يكون السطح الداخلي للجزء الثابت على اتصال وثيق لضمان الختم الجيد، لذلك يجب وضع زنبرك التحميل المسبق عند جذر الشفرة. المحرك الهيدروليكي من النوع الريشي صغير الحجم، وصغير في عزم القصور الذاتي، وحساس في العمل. لذلك، تُستخدم المحركات الهيدروليكية الريشية عمومًا في المناسبات ذات السرعة الدورانية العالية، وعزم الدوران الصغير ومتطلبات العمل الحساس.

2. محرك هيدروليكي بمكبس شعاعي

مبدأ عمل المحرك الهيدروليكي بمكبس شعاعي، عندما يدخل زيت الضغط إلى أسفل المكبس في الأسطوانة من خلال نافذة عمود توزيع الزيت الثابت 4، يبرز المكبس للخارج ويدعم بإحكام الجدار الداخلي للجزء الثابت. يوجد انحراف في الأسطوانة. عند النقطة التي يتلامس فيها المكبس مع الجزء الثابت، تكون قوة رد فعل الجزء الثابت على المكبس . يمكن تحليل القوة إلى مكونين و . عندما يكون ضغط الزيت المؤثر على أسفل المكبس p، وقطر المكبس d، والزاوية بين القوة والقوة X، تنتج القوة عزم دوران على جسم الأسطوانة، مما يتسبب في دوران جسم الأسطوانة. ثم يخرج كتلة الأسطوانة عزم الدوران وسرعة الدوران من خلال عمود النقل المتصل بالوجه النهائي.

في حالة المكبس الذي يولد عزم الدوران الذي تم تحليله أعلاه، نظرًا لوجود العديد من المكابس التي تعمل في منطقة ضغط الزيت، فإن عزم الدوران الناتج عن هذه المكابس يجعل الأسطوانة تدور وتنتج عزم الدوران. تُستخدم محركات المكبس الشعاعي الهيدروليكية في الغالب في حالة السرعة المنخفضة وعزم الدوران العالي.

3. محرك المكبس المحوري

بالإضافة إلى توزيع الصمامات، يمكن استخدام أشكال أخرى من مضخات المكبس المحوري كمحركات هيدروليكية من حيث المبدأ، أي أن مضخات المكبس المحوري ومحركات المكبس المحوري قابلة للعكس. مبدأ عمل محرك المكبس المحوري هو أن لوحة توزيع الزيت ولوحة التأرجح مثبتتان، ويتم توصيل عمود المحرك بالأسطوانة للدوران معًا. عندما يدخل زيت الضغط إلى فتحة المكبس في كتلة الأسطوانة من خلال نافذة لوحة توزيع الزيت، يمتد المكبس تحت تأثير زيت الضغط، ويتم توليد قوة رد فعل طبيعية p على المكبس ضد لوحة التأرجح ولوحة التأرجح، والتي يمكن تحليلها إلى مكون القوة المحورية ومكون القوة الرأسية Q. يوازن Q الضغط الهيدروليكي على المكبس، ويتسبب Q في توليد المكبس لعزم دوران إلى مركز الأسطوانة، مما يدفع عمود المحرك للدوران عكس اتجاه عقارب الساعة. إن عزم الدوران الكلي اللحظي الذي ينتجه محرك المكبس المحوري نابض. إذا تم تغيير اتجاه إدخال زيت ضغط المحرك، فسوف يدور عمود المحرك في اتجاه عقارب الساعة. إن تغيير زاوية ميل لوحة التأرجح أ، أي تغيير الإزاحة، لا يؤثر فقط على عزم دوران المحرك، بل يؤثر أيضًا على سرعته الدورانية وتوجيهه. فكلما زادت زاوية ميل لوحة التأرجح، زاد عزم الدوران وانخفضت سرعة الدوران.

4. محرك هيدروليكي تروس

من أجل تلبية متطلبات الدوران الأمامي والخلفي في هيكل محرك التروس، يكون مدخل ومخرج الزيت متساويين ومتماثلين، وهناك منفذ تسرب زيت منفصل لقيادة زيت التسرب لجزء المحمل خارج الغلاف؛ من أجل تقليل عزم الاحتكاك الأولي، يتم استخدام محامل دوارة؛ من أجل تقليل عزم الدوران، يحتوي محرك هيدروليكي تروس نابض على أسنان أكثر من المضخة.

يتميز محرك هيدروليكي تروس بختم جاف ضعيف وسعة منخفضة وكفاءة تأجير منخفضة، ولا يمكن أن يكون ضغط زيت الإدخال مرتفعًا جدًا ولا يمكنه توليد عزم دوران كبير. وتتغير السرعة وعزم الدوران بشكل لحظي مع موضع نقطة التشابك، لذا فإن المحرك الهيدروليكي المسنن مناسب فقط للمناسبات ذات السرعة العالية وعزم الدوران الصغير. يستخدم بشكل عام في آلات البناء والآلات الزراعية والآلات والمعدات التي لا تتطلب اتساق عزم الدوران العالي.