أ. مضخة كمية:
مضخة تروس، مضخة لولبية، مضخة ريشة كمية، مضخة مكبس شعاعي كمية، مضخة مكبس محوري كمية.
ب. مضخة متغيرة:
مضخة ريشة متغيرة، مضخة مكبس شعاعي متغير، مضخة مكبس محوري متغير.
ج. مضخة تروس:
مضخة التروس هي مضخة تعتمد على تغيير حجم مساحة العمل الناتجة عن ترسين أو أكثر مغلقين في غلاف أثناء عملية التشابك لتوصيل السائل.
الشكل الأساسي للمضخة الهيدروليكية هو أن ترسين من نفس الحجم يتشابكان ويدوران مع بعضهما البعض في غلاف مُحكم التثبيت. يشبه الجزء الداخلي من الغلاف شكل "8"، ويتم تثبيت الترسين داخل الجسم بإحكام. يدخل الزيت الهيدروليكي إلى منتصف الترسين من منفذ الشفط، ويملأ هذه المساحة، ويتحرك على طول الغلاف مع دوران الأسنان، وأخيرًا يتم تصريفه عندما يتشابك الأسنان.
نظرًا لأن السائل غير قابل للضغط، فلا يمكن للسائل والأسنان أن يشغلا نفس المساحة في نفس الوقت، وبالتالي يتم استبعاد السائل. وبسبب التشابك المستمر للأسنان، تحدث هذه الظاهرة بشكل مستمر، وبالتالي توفير حجم تصريف مستمر عند مخرج المضخة، ويكون حجم التفريغ هو نفسه لكل دورة مضخة. مع الدوران المستمر لعمود القيادة، تقوم المضخة بتفريغ السائل دون انقطاع.