يتم التحكم في المضخة الهيدروليكية عن طريق تعديل زاوية تأرجحها المتغيرة. وفقًا لأشكال التحكم المختلفة، يمكن تقسيمها إلى ثلاث فئات: نظام التحكم في الطاقة ونظام التحكم في التدفق ونظام التحكم المشترك. تشمل أنظمة التحكم في الطاقة التحكم في الطاقة الثابتة والتحكم في الطاقة الكلية والتحكم في قطع الضغط والتحكم في الطاقة المتغيرة؛ تشمل أنظمة التحكم في التدفق التحكم اليدوي في التدفق والتحكم الإيجابي في التدفق والتحكم السلبي في التدفق الأقصى على مرحلتين والتحكم في استشعار الحمل والتحكم في التدفق الكهربائي، إلخ؛ نظام التحكم المشترك هو التحكم المشترك في التحكم في الطاقة والتحكم في التدفق، وهو الأكثر استخدامًا في آلات التحكم الهيدروليكية.