الأسطوانة الهيدروليكية هي المحرك في نظام النقل الهيدروليكي، وهي جهاز تحويل الطاقة الذي يحول الطاقة الهيدروليكية إلى طاقة ميكانيكية. يحقق المحرك الهيدروليكي الحركة الدورانية المستمرة، بينما تحقق الأسطوانة الهيدروليكية الحركة الترددية. هناك ثلاثة أنواع من الأسطوانات الهيدروليكية: أسطوانة المكبس وأسطوانة الغطاس وأسطوانة التأرجح. تحقق أسطوانة المكبس وأسطوانة الغطاس الحركة الترددية الخطية وسرعة الإخراج والدفع، وتحقق أسطوانة التأرجح التأرجح الترددي وسرعة الزاوية الناتجة (سرعة الدوران) وعزم الدوران. بالإضافة إلى استخدامها منفردة، يمكن أيضًا استخدام الأسطوانات الهيدروليكية في تركيبة مع اثنتين أو أكثر أو بالاشتراك مع آليات أخرى. لأداء وظائف خاصة. الأسطوانة الهيدروليكية بسيطة في البنية وموثوقة في التشغيل، وقد تم استخدامها على نطاق واسع في النظام الهيدروليكي لأدوات الماكينة.