يشتمل الهيكل العام للحفارة الهيدروليكية ذات الدلو الواحد على وحدة الطاقة ووحدة العمل وآلية الدوران وآلية التشغيل ونظام النقل وآلية السير والمعدات المساعدة.

تتكون وحدة الطاقة للحفارة الهيدروليكية ذات الدلو الواحد في الغالب من محرك ديزل عمودي متعدد الأسطوانات ومبرد بالماء ومعايرة الطاقة لمدة ساعة.

ينقل نظام نقل الحفارة الهيدروليكية ذات الدلو الواحد طاقة خرج محرك الديزل إلى جهاز العمل وجهاز الدوران وآلية السير. هناك العديد من أنواع أنظمة النقل الهيدروليكية للحفارات الهيدروليكية ذات الدلو الواحد، والتي يتم تصنيفها عادةً وفقًا لعدد المضخات الرئيسية وطريقة ضبط الطاقة وعدد الدوائر. هناك نظام كمي أحادي الدائرة بمضخة واحدة أو مضخة مزدوجة، ونظام كمي مزدوج الدائرة بمضخة مزدوجة، ونظام كمي متعدد الدوائر بمضخات متعددة، ونظام متغير قابل للتعديل بمضخة مزدوجة الدائرة الفرعية، ونظام متغير قابل للتعديل بمضخة مزدوجة الدائرة الكاملة، ونظام كمي متعدد الدوائر بمضخات متعددة أو نظام خلط متغير وما إلى ذلك. وفقًا لطريقة دوران الزيت، يتم تقسيمه إلى نظام مفتوح ونظام مغلق. وفقًا لطريقة إمداد الزيت، يتم تقسيمه إلى نظام متسلسل ونظام موازٍ.

الهيكل الأساسي لآلية السفر من النوع الزاحف للحفارة الهيدروليكية ذات الدلو الواحد هو تقريبًا نفس هيكل آليات النوع الزاحف الأخرى، لكنه يستخدم في الغالب محركين هيدروليكيين لدفع زاحف واحد لكل منهما. على غرار ناقل الحركة للجهاز الدوار، يمكن استخدام محرك عالي السرعة وعزم دوران منخفض أو محرك منخفض السرعة وعزم دوران عالي. سيقود المحركان الهيدروليكيان اللذان يدوران في نفس الاتجاه في خط مستقيم؛ إذا تم تزويد محرك هيدروليكي واحد فقط بالزيت وتم كبح المحرك الهيدروليكي الآخر، فإن الحفارة ستدور حول الزاحف على جانب الفرامل. إذا كان هناك محركان هيدروليكيان يسار ويمين يدوران عكسيًا، فإن الحفر على وشك الدوران في مكانه.

تستخدم معظم الحفارات الهيدروليكية ذات الدلو الفردي زاحفًا بهيكل مشترك وزاحفًا مسطحًا - لا يوجد زاحف واضح، على الرغم من أن أداء الالتصاق ضعيف، إلا أنه قوي ومتين، ولا يسبب ضررًا كبيرًا لسطح الطريق. هناك أيضًا أحزمة زاحفة من النوع ثلاثي الأشواك، والتي لها مساحة أرضية أكبر وعمق قطع أضحل للزاحف، وهو مناسب لعمليات استخراج الحفارات. بعد تنفيذ التوحيد القياسي، من المقرر أن تستخدم الحفارات أحذية الجنزير المدلفنة ذات الوزن الخفيف والقوة العالية والبنية البسيطة والسعر المنخفض. يمكن لأحذية الجنزير المثلثة المصممة خصيصًا للأراضي المستنقعية تقليل ضغط الأرض وتحسين قدرة الحفار على المرور على الأرض الرخوة.

عجلات القيادة للحفارة الهيدروليكية ذات الدلو الواحد مصنوعة من قوالب متكاملة، والتي يمكنها التشابك بشكل صحيح مع الزاحف والقيادة بسلاسة. عندما تسير الحفارة، يجب وضع عجلة القيادة في الخلف، ويجب أن يكون قسم الشد للزاحف أقصر لتقليل التآكل الناتج عن الاحتكاك وفقدان الطاقة للزاحف.