تشمل هياكل الحفارات الشائعة أجهزة الطاقة وأجهزة العمل وآليات الدوران وآليات التشغيل وآليات النقل وآليات المشي والمرافق المساعدة.

تنقل آلية النقل قوة المحرك إلى المحرك الهيدروليكي والأسطوانة الهيدروليكية والمحركات الأخرى من خلال المضخة الهيدروليكية، وتدفع جهاز العمل للتحرك، وبالتالي إكمال العمليات المختلفة.

جهاز المشي

جهاز المشي هو الهيكل، بما في ذلك إطار الزاحف ونظام المشي، والذي يتكون بشكل أساسي من إطار الزاحف ومحرك المشي + المخفض وخط الأنابيب الخاص به وعجلة القيادة وعجلة التوجيه وعجلة الحامل والأسطوانة والزاحف وجهاز شد الشد. وتتمثل الوظيفة في دعم وزن الحفارة وتحويل الطاقة التي تنتقل بواسطة عجلة القيادة إلى قوة جر، وذلك لتحقيق مشي الآلة بأكملها.

تعتبر مجموعة الإطار (أي مجموعة إطار المشي الزاحف) جزءًا ملحومًا متكاملًا وتعتمد على هيكل على شكل X. وتتمثل ميزتها الرئيسية في أنها تتمتع بقدرة تحمل عالية. يتم لحام مجموعة الإطار بثلاثة أجزاء: العارضة الطولية اليسرى (أي إطار المسار الأيسر)، والإطار الرئيسي (أي الإطار الأوسط) والعارضة الطولية اليمنى (أي إطار المسار الأيمن). يبلغ وزن مجموعة الإطار 2 طن.

المفصل الدوار المركزي هو مكون هيدروليكي يربط بين المنصة الدوارة ودائرة الزيت في الهيكل. يضمن أنه بعد دوران المنصة الدوارة بأي زاوية، لا يزال محرك السفر قادرًا على توزيع الزيت بشكل طبيعي. المفصل الدوار الحالي هو 5 اتجاهات.